机译:用于协调移动操纵的车辆操纵器的简化运动控制
Indian Inst Technol Indore 453552 India;
Indian Inst Technol Palakkad 678557 India;
Indian Inst Technol Indore 453552 India;
Vehicle-manipulator system; Kinematically redundant system; Resolved motion control; Operational-space control;
机译:用于协调移动操纵的车辆机械手的简化运动控制
机译:自主水下航行器-机械手系统任务空间中的协调运动控制
机译:水下车辆操纵器系统的鲁棒协调运动控制,具有最小化恢复力矩
机译:基于解析加速度控制的三连杆双臂水下机器人系统协调运动控制
机译:小型,遥控和浸没式车辆操纵器系统的协调控制。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:具有惯性延迟控制和模糊补偿器的水下车操纵器系统的运动规划与协调控制