机译:机器人机械手位置跟踪的自适应模糊神经网络速度无传感器控制
Yuan Ze University;
机译:基于非线性速度观测器的不确定机械臂自适应神经网络力跟踪阻抗控制。
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:机器人机械臂位置反馈的模糊神经网络跟踪控制设计。
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:机械手的无关节速度测量的变结构自适应跟踪控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制