机译:车辆平面运动的非线性解耦控制
Dept. of Syst. & Control, Beihang Univ. (BUAA), Beijing, China;
acceleration control; asymptotic stability; braking; motion control; nonlinear control systems; observers; steering systems; vehicles; exponentially stable observer; input-output decoupling controller; lateral motion; longitudinal acceleration-braking force; longitudinal motion; nonlinear decoupling control; quasilinearised vehicle model; state variables; steering angles; vehicle plane motion; yaw motion;
机译:旋转的薄环在面内和面外运动中的自由非线性振动
机译:具有主动动力动力悬架系统的双轴车辆运动模式去耦的强大自适应BackStepping滑模控制
机译:通过采样数据状态反馈通过几乎干扰去耦的电动车辆横向运动稳定性控制
机译:约束加速度以控制几何尺寸的减小:矢状面解耦以实现双足运动
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:飞机结构载荷测试系统多通道液压控制中传感器较少的运动同步复合解耦
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性
机译:反馈控制弹性系统的非线性动力学与混沌运动