机译:使用互补度fr的触觉设备进行协作遥操作的稳定性
School of Energy Science and Engineering, University of Electronic Science andTechnology of China, People¿s Republic of China;
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Canada;
School of Energy Science and Engineering, University of Electronic Science andTechnology of China, People¿s Republic of China;
telerobotics; dexterous manipulators; frequency-domain analysis; haptic interfaces; manipulator dynamics; stability;
机译:双手臂7度自由触觉功能的远距手术测试床,用于微创手术
机译:具有视觉-触觉反馈的协作轮式移动机器人的第一人称视角半自主遥操作
机译:多自由度触觉遥操作的投影预测能量限制方法
机译:使用一对1-DOF和2-DOF触觉装置的3-DOF三边形遥操作:稳定性分析
机译:使用触觉设备的双7自由度机械臂远程遥控操作。
机译:通过使用视觉-触觉增强现实接口的无人机遥测对核源进行检测
机译:具有互补自由度的触觉装置协同遥操作的稳定性