机译:具有时间延迟的非线性多自由度遥操作系统的阻抗控制:绝对稳定性
University of Alberta, Canada;
Sharif University of Technology, Iran;
Sharif University of Technology, Iran;
University of Alberta, Canada;
absolute stability; adaptive control; control system synthesis; delays; Lyapunov methods; model reference adaptive control systems; neurocontrollers; nonlinear control systems; position control; robust control; stability; telerobotics;
机译:双边遥操作控制系统的有界阻抗绝对稳定性
机译:时滞双边遥测阻抗控制器的设计与稳定性分析
机译:具有时变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性的时滞分解方法
机译:关于时间离散时间延迟阻抗控制力 - 反射洞穴遥控的稳定性与透明度
机译:具有时间延迟的远程操作系统的稳定和控制。
机译:具有时变系数的大型Lurie直接控制系统的绝对稳定性判据
机译:具有时间延迟的非线性多DOF遥操作系统的阻抗控制:绝对稳定性