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机译:鲁棒的自适应控制框架中的输入延迟补偿
South Dakota State University USA;
University of Illinois at Urbana-Champaign USA;
delays; uncertain systems; robust control; Lyapunov methods; control system synthesis; adaptive control; compensation; stability criteria;
机译:关于“具有延迟补偿的滑模控制的不确定输入延迟系统的鲁棒镇定”
机译:带有延迟补偿的滑模控制对不确定输入延迟系统的鲁棒稳定
机译:电气光陀螺稳定平台的期望补偿自适应鲁棒控制,用改进的Lugre模型进行连续摩擦补偿
机译:输入滞后非线性系统的自适应神经补偿控制
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:校正:安静状态下的姿势控制模型:使用反馈控制的间歇激活对延迟引起的不稳定性进行鲁棒补偿
机译:通过自适应补偿输入对一类不确定线性系统的鲁棒控制系统的合成:自适应补偿输入的设计方法避免抖动现象(机械系统)