Sliding mode control for uncertain discrete-time systems based on fractional order reaching law

Haifeng Ma; Chao Liu; Yang Liu; Zhenhua Xiong

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Sliding mode control for uncertain discrete-time systems based on fractional order reaching law

机译：基于分数阶到达律的不确定离散系统的滑模控制

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The design and validation of a new fractional order (FO) reaching law for uncertain discrete-time systems is studied. A sliding mode controller is subsequently constructed by adopting this law. Unlike previous works, the presented reaching law is establis

机译：研究了不确定离散时间系统的新分数阶（FO）到达律的设计和验证。随后通过采用该定律构造滑模控制器。与以前的作品不同，提出的到达定律是建立的

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来源
《Control Theory & Applications, IET》 |2019年第13期|1963-1970|共8页
作者
Haifeng Ma; Chao Liu; Yang Liu; Zhenhua Xiong;
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作者单位

Shandong University People's Republic of China;

School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University People's Republic of China;

School of Mechanical En;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
control system synthesis; discrete time systems; switching systems (control); uncertain systems; variable structure systems;

机译：控制系统综合离散时间系统;交换系统（控制）;不确定的系统;可变结构系统;

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