机译:通过终端滑动模式基于扰动观察者的欠驱动起重机系统的防摆控制
Qufu Normal University, People's Republic of China;
Qufu Normal University, People's Republic of China;
Qufu Normal University, People's Republic of China;
control system synthesis; cranes; observers; trajectory control; trolleys; variable structure systems;
机译:自适应分数级快速终端滑动,具有容错控制的欠压机械系统:塔式起重机的应用
机译:嵌入积分项的非线性控制器对欠驱动塔式起重机系统的反摆货物运输
机译:由嵌入不可或缺的术语的非线性控制器的底层塔式起重机系统的抵抗品运输
机译:基于复合扰动观测器的不确定结构系统的控制和终端滑动模式控制
机译:最佳的滑模控制和欠驱动系统的稳定性。
机译:使用干扰观察者的自适应终端滑动模式控制方法同步非平衡四维混沌系统
机译:用于桥梁行驶起重机系统的分层全局快速终端滑模控制