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机译:使用捆绑调整算法预测驾驶非结构化场景
Technion—Israel Institute of Technology Haifa Israel;
Technion—Israel Institute of Technology Haifa Israel;
Rafael Haifa Israel;
Sensors; Autonomous vehicles; Cameras; Planning; Safety; Bundle adjustment; Navigation;
机译:利用不同交通场景中利用预测驾驶算法的现代电力的节能潜力
机译:基于模型预测控制的运动提示算法在城市驾驶场景中使用终端条件的模型预测控制
机译:遗传算法和增强3D重建的捆绑调整
机译:非结构化场景中的预测驾驶的单眼传感
机译:一种基于模型预测控制的运动驱动算法,其具有自适应运动缩放和基于致动器的约束的驾驶模拟器
机译:在自动驾驶中应用应用中车辆动态状态估计完整性算法的比较与评估
机译:在自主驾驶高速公路场景中结合随机和场景模型预测控制处理目标车辆不确定性