机译:遥控车辆深度控制
Department of Electronics and Automation, University of Ancona, Via Brecce Bianche 60131, Ancona, Italy;
position control; PID control; fuzzy control; underwater systems; ROV;
机译:基于线性控制面近似法的水下遥控车辆深度控制单输入模糊逻辑控制器的整定过程
机译:水下遥控水下机器人深度控制的自适应简化模糊逻辑控制器
机译:使用自适应模糊滑模控制器的水下潜水器深度控制
机译:使用非奇异快速终端滑模控制方法的遥控车辆深度控制
机译:遥控水下车辆执行器动力学的建模,估计和控制
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:一种非线性模型预测控制器,用于扰动抑制的远程运行水下车辆
机译:1979年在圣克莱门特岛进行的工作系统包/浮桥进入车辆操作测试。从深度到20000英尺远程控制深水回收物体的技术演示