机译:类人机器人的三维姿态传感器算法
School of Mechanical Design and Automation Engineering. Seoul National University of Technology, 172 Gongneung-dong, Nowon-ku, Seoul 139-743, Republic of Korea;
School of Mechanical Design and Automation Engineering. Seoul National University of Technology, 172 Gongneung-dong, Nowon-ku, Seoul 139-743, Republic of Korea;
3D pose sensor; attitude estimation; switching algorithm; humanoid robot; extended kalman filter;
机译:通过近端力/扭矩传感器提高机器人的感知能力:在iCub类人机器人上实现主动顺应性的研究
机译:人形机器人三维行走的参考轨迹生成
机译:人形机器人三维行走参考轨迹生成
机译:基于遗传算法的NAO人形机器人坐姿生成
机译:为了更好地理解类人机器人。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:利用人形机器人惯性传感器的三维姿态估计算法的研制
机译:重整化群图像处理方法,机器人视觉中三维形状的一种新计算方法,以及冷却算法的计算复杂性。