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机译:基于逆动力学的机器人机械手位置指令伺服致动器鲁棒控制方法
Electronics and Electrical Department, IIT Guwhahati, India;
Electronics and Electrical Department, IIT Guwhahati, India;
Backstepping; Position commanded servo; Robot manipulators; Robust control; Sliding mode;
机译:考虑执行器动力学的基于神经网络的机器人机械手鲁棒有限时间控制
机译:机器人伺服控制的伺服约束广义逆动力学。
机译:具有执行器动态特性的机器人机械手的鲁棒终端滑模控制
机译:基于Backstepping钝化技术的机器人机械手的鲁棒控制,包括执行器动力学
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于神经网络的伺服控制器在机器人操纵器中的位置,力和刺伤控制。
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较