レーザスキャナによるモータグレーダ自動制御システムの開発

摘要

近年，舗装の品質向上，出来形精度向上，施工効率の向上といった観点より．建設機械の自動制御技術が注目されている。モータグレーダに適用する自動制御技術には，トータルステーションやGNSSを用いた3次元マシンコントロール（3D-MC）があるが，小規模な現場や舗装修繕工事の場合などには適用が困難なことがある。そのため，汎用性が高く簡便に利用できるモータグレーダの甘動制御抜術の開発が望まれる。 そこで，アスファルトフィニッシヤの自動制御で実績のあるレーザスキャナを改良し．モータグレーダに適用したブレード自動制御システムを開発した。本報では，その概要と適用事例を紹介するし．