無人化施工による応急対応技術とその基盤となるデジタル通信技術の開発: 無人化施工の新たな工法と作業環境改善

摘要

近年の災害対処において，人間が作業できない危険条件下での施工を可能とする無人化施工技術が有効性を発揮している。しかし，適用可能な工種は限られており，近年，急速に発展したICT技術の導入には，無線通信等の制約が残る。また，これらの制約により，オペレータへ提供する画像情報等の改善や，この改善による施工の効率化または品質確保や向上が進展しにくい状況下にあると考える。本開発は，これらの課題を解決し，緊急時における我が国の災害対処能力を高めることを目的として実施したものである。