ロボテイクスの動向と土木技術分野への期待

摘要

ロボットの定義は多様である。以下では，ロボットをセンサ，コンピュータ，アクチュエータの統合システムとして比較的広い定義で考える。ロボットと呼ばれる人工物をその形態で分類すれば，（1）非生物型（2）半生物型（3）生物型に分けられよう。自動車は少しずつロボット化しており，これは人間を自動的に移動させる機能を追及した形態で（1）非生物型となっている。一方，アミューズメント・ロボットや医者の訓練用の患者ロボットなどは，生物の形態自体を模倣することが重要となるため形態（3）生物型となる。人間が両腕で操縦する双腕ロボットは，人間に近い形態となるので，形態（2）半生物型となる。