机译:用机械手研究粘弹性力场中精确抓地力控制的方法
Department of Health Sciences and Technology, ETH Zurich, Zurich, Switzerland;
Damping; Dynamics; Force; Grasping; Grippers; Robot sensing systems; Damping; haptic interface; mechanical impe-dance; sensorimotor memory; stiffness; virtual dynamics;
机译:切向扭矩对精确握持物体时抓握力的控制产生影响。
机译:精密掌握任务机器人手动控制力控制模糊安全保证金推导系统的设计
机译:控制精细的静态精密握力的人脑活动:fMRI研究。
机译:一种可穿戴设备,用于通过指尖接触,压力,触觉和握力反馈来控制机器人抓手
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:工具介导的与弹性力场相互作用期间的握力前馈控制的切换
机译:软机械夹具的新型模式可控混合阀压力控制方法