机译:合作组件的LOOP机器人操纵规划
Osaka Univ Grad Sch Engn Sci Osaka 5608531 Japan;
Univ Calif Santa Cruz Dept Elect & Comp Engn Santa Cruz CA 95064 USA;
Osaka Univ Grad Sch Engn Sci Osaka 5608531 Japan;
Osaka Univ Grad Sch Engn Sci Osaka 5608531 Japan;
Task analysis; Planning; Collaboration; Service robots; Robotic assembly; Robot kinematics; Constrained motion planning; human-robot collaboration; manipulation planning;
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