机译:使用非线性比例积分控制器和交叉耦合预补偿的机器人挖掘机运动控制
Zhejiang Normal Univ, Coll Engn, Jinhua 321005, Peoples R China;
Zhejiang Normal Univ, Coll Engn, Jinhua 321005, Peoples R China;
Zhejiang Normal Univ, Coll Engn, Jinhua 321005, Peoples R China;
Zhejiang Normal Univ, Coll Engn, Jinhua 321005, Peoples R China;
Zhejiang Univ, Inst Mech Design & Theory, Hangzhou 331500, Zhejiang, Peoples R China;
Hydraulic excavator; Coordinated control; Pre-compensation; Tracking error;
机译:使用自适应交叉耦合控制器的三轴机床的轮廓误差预补偿的新方法
机译:使用应用于机器人备注的无模型交叉耦合控制器的设计
机译:使用改进的基于GA的PID控制器的机器人挖掘机轨迹控制
机译:液压挖掘机的非线性PID控制与交叉耦合预补偿控制相结合
机译:基于模型的非线性和多谱控制器的设计和分析,其重点是连续智能结构的运动控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:一类新的机器人非线性pID控制器