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机译:利用多臂空间机器人的轨道上捕获和机动的影响和无反作用控制
Indian Inst Technol Mech Engn Dept Delhi India;
Indian Inst Technol Mech Engn Dept Kanpur Uttar Pradesh India;
Indian Inst Technol Mech Engn Dept Jodhpur Rajasthan India;
Indian Inst Technol Mech Engn Dept Jodhpur Rajasthan India;
Space robot; Impact dynamics modeling; Reactionless control; Target maneuvering; Dynamic simulation;
机译:通过PSO-ELM算法在操作期间通过PSO-ELM算法进行自适应无反感控制策略
机译:自由漂浮太空机器人对无源物体的无反应鲁棒有限时间控制
机译:使用最优控制理论进行操作的轨迹到轨道协会
机译:多臂空间机器人闭环冲击的建模与估计,同时捕获翻滚轨道物体
机译:航天器轨道转移,拦截和会合机动的神经网络控制
机译:通过分层磁动性对多个软机器人进行按需轨道操纵
机译:多臂和多腿机器人的建模与控制:抓住对象动态的补偿
机译:大型柔性空间系留反射器,远程机器人和实验模型的动力学,控制和机动。第2部分