机译:基于自动水下车辆导航系统的因子图的多源信息融合
School of Instrument Science and Engineering Southeast University Nanjing China;
School of Instrument Science and Engineering Southeast University Nanjing China;
Department of Hangzhou Innovation Institute Beihang University Beijing China and School of Automation Southeast University Nanjing China;
College of Optical Science and Engineering Zhejiang University Hangzhou China;
Autonomous underwater vehicle (AUV); Factor graph; Integrated navigation system; Multi-source information fusion;
机译:多普勒速度测井仪用于水下航行器的光纤陀螺惯性导航系统的移动基座对准
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:自主水下车辆不同导航系统的导航解决方案融合
机译:基于界错误视觉的自主水下航行器导航。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现,以及模糊逻辑控制器