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机译:基于使用图像角度信息确定转弯半径的具有视觉伺服机构的移动机器人手臂的遥操作系统
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, 1 Honjo-machi, Saga 840-8502, Japan;
Department of Advanced Technology Fusion, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, 1 Honjo-machi, Saga 840-8502, Japan;
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, 1 Honjo-machi, Saga 840-8502, Japan;
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, 1 Honjo-machi, Saga 840-8502, Japan;
Department of Control and Information Systems Engineering, National Institute of Technology, Kurume College, 1-1-1 Komorino, Kurume, Fukuoka 830-8555, Japan;
Teleoperation; Mobile robot; Visual servo; Turning radius; Angle-pixel characteristics;
机译:基于自动模板生成的具有视觉伺服机制的移动机器人遥操作系统
机译:通过角度像素特性和视觉支持功能进行位置测量的机械臂遥操作
机译:基于双向计算信任度分析的移动机器人系统混合主动触觉遥操作策略
机译:基于Internet的视觉反馈联网机器人手臂遥操作系统
机译:支持网络的移动机器人系统的远程操作。
机译:基于图像的汽车美容机器人注蜡系统的开发与性能评估
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法