机译:使用递归Gibbs-Appell公式对通过旋转-棱柱形关节连接的N个柔性链接操纵器的链进行系统建模
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department, Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, P.O. Box 13114,16846 Tehran, Iran;
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Revolute-prismatic joint; Gibbs-Appell; Recursive algorithm; Flexible link;
机译:具有旋转棱镜关节的柔性合作移动操纵器的动态建模,用于使用递归吉布斯 - 己烯配方与闭合运动链移动常见物体的目的
机译:移动机械手运动方程的衍生粘弹性环节和旋转棱镜柔性关节通过递归吉布斯 - 己烯配方
机译:vibbs-appell配方使用旋转棱镜接头粘弹性机械手动态方程的推导
机译:使用递归Gibbs-Appell配方的柔性链接机械手的逆动态方程
机译:使用非递归和递归刚体动力学的高效系留浮空器模型公式化。
机译:用于COGA数据链接的递归分区模型
机译:使用递归Gibbs–Appell公式对带有弹性接头的非完整轮式移动机械手进行动力学建模
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模