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机译:大空间桁架结构人机协作组装的顺序规划
Harbin Inst Technol, Sch Astronaut, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Sch Astronaut, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Sch Astronaut, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Ant colony algorithm; Assembly planning; Assembly sequence; Cooperative assembly; Large space truss structures; On-orbit assembly;
机译:四面体桁架结构机器人组装的顺序规划
机译:自主空间机器人的硬件实验:桁架结构组装的演示
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机译:用于空间系统的桁架结构的机器人组装和未来研究计划
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