机译:基于双四元数的相对运动耦合控制
Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, 150080, Harbin, China;
Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, 150080, Harbin, China;
Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, 150080, Harbin, China;
Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, 150080, Harbin, China;
Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, 150080, Harbin, China;
rendezvous and docking; dual quaternion; coupled control; coupled dynamics;
机译:基于双四元数的航天器相对运动相对状态确定
机译:基于单元双四元数的相对位置和姿态协调控制:
机译:基于双四元数的建模和控制,用于跟踪翻滚目标
机译:使用双四元数的反步控制实现相对姿态稳定
机译:双四元数系统的非线性控制。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:基于双季度的航天器相对运动的相对状态确定
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计