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SLAM-OR: Simultaneous Localization Mapping and Object Recognition Using Video Sensors Data in Open Environments from the Sparse Points Cloud

机译：Slam-or：：使用稀疏点云的开放环境中的视频传感器数据同时定位映射和对象识别

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期刊名称 Sensors (Basel Switzerland)
作者
Patryk Mazurek; Tomasz Hachaj;
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作者单位

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年(卷),期 2021(21),14
年度 2021
页码 4734
总页数 19
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词

机译：同时定位和映射;对象识别;视频传感器;深度学习;稀疏点云;主成分分析;

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