dynamic movement primitives; human–robot skills transfer; movement segmentation; robotic assembly; visuo-spatial skill learning;
机译:使用人工演示为机器人装配任务创建局部接触状态转换模型的组
机译:使用人类示范创建机器人组装任务的本地接触状态转换模型组
机译:通过演示构建机器人编程中的任务级组装策略
机译:用于人机协同装配任务的演示系统的编程
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:人类矢状平面运行演习的任务级策略与机器人控制策略一致
机译:人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略