extended kalman filter; underwater localization; acoustic ranging; positioning systems; error analysis; transponders;
机译:水下声传感器网络在相关误差下的精确定位
机译:水下声传感器网络在相关误差下的精确定位
机译:混合动力水下航行器:生物启发式推进系统,嵌入式系统以及声通信和定位系统
机译:使用LBL定位系统进行精确的水下定位
机译:水下声学定位系统中的AUV定位。
机译:使用移动锚点的水下声学传感器网络的强大静默定位
机译:水下车辆附近声场的测量和建模及其对声源定位的影响