path planner; autonomous exploration; underground mines; aerial robot; LIDAR-based navigator; obstacle avoidance;
机译:基于随机微分方程的微型飞机自主3D室内探索算法
机译:用于海底勘探和镶嵌的基于传感器的自主路径规划器
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机译:空中机器人的弹性自主勘探与制图
机译:CajunBot Path Planner体系结构,用于城市环境中的自动地面车辆。
机译:一个全球道路规划师用于在不确定环境中的自治车辆安全导航
机译:航空车辆自主探索的道路规划人