cooperative positioning; extended kalman filter; Indoor positioning; relative ranging; ultra-wideband;
机译:实验数据对基于UWB的定位系统合作的影响
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机译:开发用于导航算法评估的实验性全球定位系统(GPS)接收器平台。
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机译:GNSS拒绝环境行人基于UWB的合作定位系统的实验评价
机译:协同避碰系统的实验评估。第二阶段测试的飞行测试数据