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Modeling and Validation of the Three Dimensional Deflection of an MRI-Compatible Magnetically-Actuated Steerable Catheter

机译:MRI兼容的磁致操纵导管的三维变形的建模和验证

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摘要

ObjectiveThis paper presents the three dimensional kinematic modeling of a novel steerable robotic ablation catheter system. The catheter, embedded with a set of current-carrying micro-coils, is actuated by the magnetic forces generated by the magnetic field of the magnetic resonance imaging (MRI) scanner.
机译:目的本文介绍了新型可控机器人消融导管系统的三维运动学模型。内置有一组载流微线圈的导管由磁共振成像(MRI)扫描仪的磁场产生的磁力驱动。

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