biomimetics collective behaviour fish swimming hydrodynamics leadership robotics;
机译:鱼和机器人一起游泳:吸引机器人需要仿生运动
机译:基于闭环感官反馈CPG模型的仿生机械鱼的运动量控制
机译:基于CPG的仿生机器人鱼多任务自动游泳控制
机译:仿生机器人鱼设计中的直泳算法
机译:在机械设计和控制中通过仿生共振降低有腿机器人运动的控制负担
机译:鱼和机器人在水隧道中一起游泳:机器人的颜色和尾拍频率影响鱼的行为
机译:结构化的光线使仿生游泳和光敏软机器人的多功能运动成为可能