underwater robotics underwater visual localization monocular visual odometry SLAM;
机译:在动态室外环境中,将轮式车辆模型纳入新的单目视觉测距算法中
机译:道路上实时单眼视觉测距的简化对极几何
机译:城市环境中的稳健单眼视觉里程表轨迹估计
机译:在单调纹理水下场景中实现单目视觉SLAM的多阶段视觉里程计系统和故障检测机制
机译:实时单眼大型多核视觉里程表。
机译:在动态室外环境中将轮式车辆模型纳入新的单目视觉测距算法中
机译:用于浑浊和动态水下环境的实时单眼视觉室外测量