feature extraction mapping construction fuzzy classification rotary ultrasonic array;
机译:基于模糊置信度模型的自主移动机器人模糊图构建
机译:未知环境中移动机器人的自适应特征提取与映射
机译:使用稀疏采样声纳数据进行移动机器人映射和定位的通用特征提取
机译:基于自组织特征映射的激光扫描仪特征提取的移动机器人自定位
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:用于移动机器人定位和映射的算法,包括详细的噪声建模和多尺度特征提取