mobile robots fault diagnosis robust dead reckoning particle filters raw scan matching;
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于模糊逻辑粒子滤波的移动机器人航位推算系统故障检测与识别
机译:基于3D激光测距数据,预测的传感器图像和死区重击的移动机器人的持续定位
机译:用于移动机器人死机系统故障诊断的多粒子滤波方法
机译:移动机器人的先进死区导航功能。
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波器的改进型行人航位推算系统
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统