panoramic camera visual SLAM bundle adjustment GPS;
机译:GPS支持的带有严格传感器模型的Visual SLAM,适用于室外环境中的全景相机
机译:全景相机和激光扫描仪的传感器建模,自校准和精度测试
机译:在汽车环境中使用活动外观模型的视觉功能实现多摄像机视听语音识别
机译:适用于Visual SLAM的相机传感器模型
机译:全景相机的严格模型。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:Gps支持的可视sLam,具有严格的传感器模型,适用于室外环境中的全景相机
机译:表征感官环境的策略:使用Visisonic Real space 64/5视听全景相机的客观和主观评估方法。