基于MPU-6050及蓝牙技术的姿态检测系统设计

摘要

文章对姿态传感器国内外现状进行了分析,对其技术发展和存在的问题进行了简单介绍.提出了一种基于MPU-6050六轴姿态传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及蓝牙技术的设计方案,采用ARM和MPU-6050姿态传感器模块设计了一套姿态检测系统,手机可连接蓝牙模块并通过安卓手机APP实时显示姿态角数据.此外,研究了四元数及卡尔曼滤波等方法,对六轴传感器数据进行了静态修正,得到了更高精度的姿态角数据.