首页> 中文期刊> 《活力》 >关于并联机器人误差补偿方法的研究

关于并联机器人误差补偿方法的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响.位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键.本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径.

著录项

来源
《活力》 |2013年第12期|4446|共2页
作者
王瑞泽;
展开▼
作者单位

哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨150028;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
并联机器人; 位姿误差补偿; 蚁群算法; 粒子群算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法 [J] . 谢平 ,刘志杰 ,杜义浩 . 计算机工程 . 2011,第016期
2. 并联式曲线送料平台机构误差补偿方法的研究 [J] . 孟兆新 ,肖定福 ,尹航 . 北京林业大学学报 . 2016,第9期
3. 串联机器人多模式标定与刚柔耦合误差补偿方法研究 [J] . 陈宵燕 ,张秋菊 ,孙沂琳 . 农业机械学报 . 2019,第003期
4. 工业机器人定位误差补偿方法与实验研究 [J] . 龚星如 ,沈建新 ,田威 . 机械与电子 . 2012,第007期
5. 基于数据库查询的工业机器人误差补偿方法研究 [J] . 赵俊伟 ,代军 . 机床与液压 . 2008,第011期
6. 可重构变胞并联机器人机构综合设计方法与驱动配置研究 [C] . 张克涛 . 第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016） . 2016
7. 3-HSS并联机床精度设计与误差补偿方法研究 [A] . ma琳 . 2000

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号