跟踪机器人识别运动人体装置的实现方案

摘要

提出了一种跟踪机器人的人体识别方法.通过提取目标人的衣服色彩及轮廓特征,能够从自由背景中识别出目标人,并通过动态更新的方法提高基于普通摄像机的人体运动分析系统对环境的适应性.应用结果表明,这种方法不受亮度影响,鲁棒性强,识别率高.