一种基于麦克纳姆轮的舱内移位装置设计

摘要

为了解决船舱内重型设备短距离位移的难题,实现移位装置快速精准的舱内作业,提高岸船装卸作业效率,设计了基于麦克纳姆轮的重型设备舱内移位装置.在改进麦克纳姆轮的基础上提出了该装置的结构设计;通过计算验证设备顶起作业性能,确定油泵电机;最后利用CAE仿真技术对移动平台结构件进行了分析优化.