无人机大比例尺测图中非量测相机标定ChARUco验证

摘要

针对消费级无人机大比例尺测图应用中存在的非量测相机标定问题,提出了一种将Chessboard与ArUco进行结合的ChARUco改进非量测相机标定技术,并尝试采用实验实证方法,将其与传统的张正友法进行实验对比分析其中的投影误差来证明其可用性,最后通过使用传统大地测量方法获得地面控制点,并以此作为检查点验证其校正的正射影像图的点位精度。实验基于Cygwin64开源环境中的opencv-python进行非量测相机的畸变参数解算,使用Pix4Dmapper制作正射影像图,并通过ArcMap获取检查点坐标。实验结果表明,使用ChARUco标定处理,具有对标定图案采集要求较低的优势,从大比例尺测图的要求出发,点位精度无显著差异。