无人机无人船海陆空间信息一体化测绘方法研究

摘要

在有大面积水上障碍物存在的复杂水域开展无人船测深时,受卫星底图现势性的影响,无人船无法提前规划航线开展自动化测量。本文提出一种无人机无人船海陆空间信息一体化测绘方法。通过无人机构建实时正射影像,辅助无人船进行复杂水域的测区划分和测线规划的方法,并利用无人机的航摄像片构建水上部分的DEM模型,与无人船的水下DEM模型进行数据融合,生成测区的数字高程模型等成果。天津市中新生态城某水域的实践应用证实了该方法在复杂水域开展自动化测图的可行性,达到提升作业效率,降低工作强度,保障成果精度的目的。