一种杆状交通设施点云自动提取的方法

摘要

该方法主要分成三个步骤:首先对原始点云进行预处理,将点云分配到二维网格,在每一个二维网格根据局部最低高程滤除地面点,然后再对非地面点进行欧式聚类;对于聚类后的对象,利用迭代最小割算法对混合点云进行分割,分离混合点云中的杆状交通设施;最后,根据杆状交通设施的先验知识和形状知识构建滤波器,从所有的对象点云中检测出杆状交通设施点云.