基于多源数据的高精地图生产技术及三维可视化表达

摘要

随着自动驾驶汽车的量产及逐步普及,对高精地图的需求也越来越高,汽车通过高精地图实现驾驶环境的精确感知,从而实现驾驶的安全性和可靠性。提出综合利用倾斜模型和车载移动扫描点云等多源异构数据提取高精地图道路要素矢量线划的方法,分析不同源数据对数据提取精度的影响因素,探讨高精地图数据模型的空间表达、属性分层及关联规则,研究构建高精地图三维可视化的实现方式,提出了可行的技术方法,为高精地图的生产提供可借鉴的参考价值。