日本隧道巡检启用无人机

摘要

根据日本的规定,地铁线路必须每2年进行1次隧道的常规整体检查,包括从轨道上进行目视检查和在必要的点上进行锤击试验;每20年进行1次特殊的整体检查以确认隧道的整体状况,包括从高空作业车上进行仔细的目视检查和在必要的点上进行锤击试验。根据检查结果,制定监测和维修计划,并依计划实施修复工作等。无人机隧道巡检东京地铁公司从2018年开始研究如何使用无人机检查隧道,但要在隧道检查中使用无人机,需要先解决3个主要问题:1)非GPS环境下的飞行;2)在暗处的检查精度;3)铁路设施的防护。