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彭伟坚; 叶玲霞;
广东海洋大学机械与能源工程学院;
广东海洋大学电子与信息工程学院;
医疗机器人; 发展现状; 发展趋势;
机译:基于改进粒子滤波器的WSN节点的优化覆盖机器人SLAM算法
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:扬州大学机器人领域研究报告(基于视觉融合IPS的SLAM后端优化算法)
机译:基于卡尔曼和粒子滤波的移动机器人SLAM算法分析
机译:使用粒子滤波器的多机器人SLAM
机译:使用改进的粒子滤波的分布式SLAM用于移动机器人定位
机译:使用Rao-Blackwellised粒子滤波器设计和分析基于实时视觉的sLam框架
机译:基于粒子滤波的三维位置估计计算机视觉跟踪。
机译:基于天花板视觉的SLAM算法的内部结构线去除方法
机译:实施基于天花板视觉的SLAM算法的内部结构线去除方法
机译:基于视觉辅助距离的SLAM方法和使用相同方法的移动机器人
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