高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法

摘要

针对高铁白车身关键零部件装配的间隙宽度、深度和高度差质量检测,提出了一种基于机器视觉的无接触式装配质量检测方法.设计了自适应窗口的中值滤波算法,采用脊线跟踪和Hession矩阵相结合的算法实现了亚像素级的中心线条纹的提取.通过像素坐标系与物理坐标系的映射关系完成对装配特征的尺寸检测.实验结果表明:所提方法检测精度达到了0.05 mm.