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曹洁; 胡文东; 王进花; 余萍; 赵伟吉;
兰州理工大学计算机与通信学院 甘肃兰州730050;
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050;
甘肃省制造业信息化工程研究中心 甘肃兰州730050;
重采样; 并行计算; 粒子滤波; 骨干粒子群优化算法; 实时性;
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