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熊俊涛; 李中行; 陈淑绵; 郑镇辉;
华南农业大学数学与信息学院;
广州510642;
采摘机器人; 路径规划; 避障; 深度强化学习; 人工势场法;
机译:基于Kinect深度传感器的全方位移动机器人的路径规划与避障
机译:基于人工免疫网络的多机器人避障多路径规划
机译:基于导波的自动波脉冲耦合神经网络(GAPCNN)的实时路径规划和移动机器人避障方案
机译:基于Ant-Q强化学习算法的移动机器人避障路径规划
机译:起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于工作空间密度的平面冗余度机器人避障路径规划
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:机器人避障最短路径的规划方法
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