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谭月胜; 詹登辉; 张彭豪;
北京林业大学工学院 北京100083;
IRB1410型串联机械臂; 刚柔耦合; 仿真分析; 位置误差补偿; BP-伪目标点法;
机译:具有ODEs-PDEs模型的刚柔机械臂的自适应执行器故障补偿控制
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:基于观测器的三连杆刚柔机械臂准静态变形补偿控制
机译:串联补偿线,相互耦合线和使用同步测量的短线传输线参数估计
机译:同时测量线性位移台五自由度误差运动的激光测量系统的误差分析和补偿
机译:刚柔耦合平面机械臂粘滞,分数和滞回阻尼模型的数值实现与比较
机译:基于视觉的末端执行器位置误差补偿
机译:用于基板的位置特定误差分析的方法,包括将放置位置的结果图像和包括位置特定数据的过程参数链接到过程表示,以进行放置位置中的误差分析
机译:温度补偿的二极管串联组合-由具有不同掺杂的串联耦合层的多层半导体结构组成
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