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沈惠平; 周金波; 尤晶晶; 杨廷力;
常州大学现代机构学研究中心 常州213016;
南京林业大学机械电子工程学院 南京210037;
并联机构; 2T1R; 解析解; 拓扑设计; 工作空间; 奇异性;
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